神ゼウスと人のエウロペの間に生まれたミノスはクレタ島の王となる。クレタの王位を継承する際に、自分の願いを神々が聞き届けてくれることを示して正当性の証としようとした。
そこで、ポセイドンに牡牛を遣わしてくれるように願った。その牡牛はポセイドンに捧げる約束だった。
しかし、ミノスは牡牛の美しさに惜しくなりポセイドンとの約束を破る。
怒ったポセイドンはミノスの妻パシパエを牡牛との恋に落とす。結果、生まれたのがクレタの迷宮に封じ込めた牛頭人身ミノタウロス。