『古事記』では神倭伊波礼琵古命（かむやまといわれひこのみこと）と称され、『日本書紀』では神日本磐余彦尊（かむやまといわれひこのみこと）、始馭天下之天皇（はつくにしらすすめらみこと）、若御毛沼命（わかみけぬのみこと）、狹野尊（さののみこと）、彦火火出見（ひこほほでみ）と称される。

彦波瀲武鸕鶿草葺不合命（ひこなぎさたけうがやふきあえずのみこと）の四男。

兄弟に、五瀬命、稲飯命、御毛沼命がいる。

子に、手研耳命、岐須美美命、日子八井命、神八井耳命、綏靖天皇。