初代の板倉勝清は。陸奥泉藩主、遠江相良藩主を経て、2万石で上野安中藩主となった。後に、1767年に西の丸老中となったために1万石の加増となっている。第4代藩主・板倉勝尚は藩校・造士館を創設し、第5代藩主・板倉勝明は、「西征起行」や「東還紀行」といった著作をなし学者藩主と称された。