鎮守府将軍藤原秀郷の五世頼行の子である淵名兼行の子の成行が下野国足利郡に土着し足利を名乗る。なお、この藤原氏流足利氏(藤姓足利氏)の基綱が佐野庄司の養子となったことにより佐野氏が生まれる。