酒井家は松平親氏を祖とする松平氏の一門。

酒井忠次系の出羽庄内の酒井家を左衛門尉系酒井家、酒井家忠系の播磨姫路の酒井家を雅楽頭系酒井家と呼ぶ。

播磨姫路、若狭小浜、伊勢崎、安房勝山、敦賀の各藩主家が雅楽頭系。