| 代数 | 当主・藩主 | 備考 |
| 1 | 永井尚庸 | 山城国淀藩主・永井尚政の子. 河内国内領主[1658-1677] |
| 2 | 永井直敬 | 下野国烏山藩主[1687-1701]→播磨国赤穂藩主[1701-1706]→信濃国飯山藩主[1706-1711]→武蔵国岩槻藩主[1711] |
| 3 | 永井尚平 | 武蔵国岩槻藩主[1711-1714] |
| 4 | 永井直陳 | 武蔵国岩槻藩主[1714-1756]→美濃国加納藩主[1756-1762] |
| 5 | 永井尚備 | 美濃国加納藩主[1762-1769] |
| 6 | 永井直旧 | 美濃国加納藩主[1769-1790] |
| 7 | 永井尚佐 | 美濃国加納藩主[1790-1839] |
| 8 | 永井尚典 | 美濃国加納藩主[1839-1862] |
| 9 | 永井尚服 | 美濃国加納藩主[1862-1871] |
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