| 代数 | 当主・藩主 | 備考 |
| 1 | 松平頼隆 | 常陸国水戸藩主・徳川頼房の子.本願寺門主・顕如の孫. 常陸国保内藩主[1661-1700]→常陸国府中藩主[1700-1705] |
| 2 | 松平頼如 | 常陸国府中藩主[1705-1707] |
| 3 | 松平頼明 | 常陸国府中藩主[1707-1733] |
| 4 | 松平頼永 | 常陸国府中藩主[1733-1735] |
| 5 | 松平頼幸 | 常陸国府中藩主[1735-1742] |
| 6 | 松平頼済 | 常陸国府中藩主[1742-1784] |
| 7 | 松平頼前 | 常陸国府中藩主[1784-1795] |
| 8 | 松平頼説 | 常陸国府中藩主[1795-1833] |
| 9 | 松平頼縄 | 常陸国府中藩主[1833-1868] |
| 10 | 松平頼策 | 常陸国府中藩主[1868-1871] |
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