| 代数 | 当主・藩主 | 備考 |
| 1 | 牧野成貞 | 江戸幕府第5代将軍・徳川綱吉御側用人. 下総国関宿藩主[1683-1695] |
| 2 | 牧野成春 | 下総国関宿藩主[1695-1705]→三河国吉田藩主[1705-1707] |
| 3 | 牧野成央 | 三河国吉田藩主[1707-1712]→日向国延岡藩主[1712-1719] |
| 4 | 牧野貞通 | 日向国延岡藩主[1719-1747]→常陸国笠間藩主[1747-1749] |
| 5 | 牧野貞長 | 常陸国笠間藩主[1749-1796] |
| 6 | 牧野貞喜 | 常陸国笠間藩主[1792-1817] |
| 7 | 牧野貞幹 | 常陸国笠間藩主[1817-1828] |
| 8 | 牧野貞一 | 常陸国笠間藩主[1828-1840] |
| 9 | 牧野貞勝 | 常陸国笠間藩主[1840-1841] |
| 10 | 牧野貞久 | 常陸国笠間藩主[1841-1850] |
| 11 | 牧野貞直 | 常陸国笠間藩主[1851-1868] |
| 12 | 牧野貞寧 | 常陸国笠間藩主[1868-1871]→廃藩置県 |
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