| 代数 | 当主・藩主 | 備考 |
| 1 | 保科正貞 | 保科正光の異母弟,松平忠頼の異父弟. 下総国飯野藩主[1648-1661] |
| 2 | 保科正景 | 下総国飯野藩主[1661-1686] |
| 3 | 保科正賢 | 下総国飯野藩主[1686-1714] |
| 4 | 保科正殷 | 下総国飯野藩主[1715-1718] |
| 5 | 保科正寿 | 下総国飯野藩主[1718-1739] |
| 6 | 保科正富 | 下総国飯野藩主[1739-1770] |
| 6 | 保科正率 | 下総国飯野藩主[1770-1802] |
| 7 | 保科正徳 | 下総国飯野藩主[1802-1817] |
| 8 | 保科正丕 | 下総国飯野藩主[1817-1848] |
| 9 | 保科正益 | 下総国飯野藩主[1848-1871] |
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