桓武平氏貞盛流北条氏族.平直方の孫の平盛方の子である直貞が武蔵国熊谷郷を領して熊谷を称したことが起源.熊谷直貞の次男・次郎直実が源頼朝に従い戦功を立てた.寓生の家紋は源頼朝より下賜されたものであり,源頼朝が石橋山の合戦に敗れて身を潜めている際に,熊谷直実が寓生で隠した故事に由来.
直貞の子・直正の子孫は近江熊谷氏,直実の子・直家の子の直国が安芸熊谷氏,同じく直重が三河熊谷氏,同じく直宗が陸奥熊谷氏の祖となった.
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