惟宗氏島津氏支族.
島津宗家4代当主忠宗の三男・忠光が観応の擾乱の頃に大隅国禰寝院南俣佐多を領したことが起源.
佐多忠光は,文和2[1358]年には,足利尊氏により薩摩国知覧も得ている.応永22[1415]年に佐多親久が知覧城に本拠地を移した.