桓武平氏秩父氏流.大隅国の国衆.平[秩父]将恒[1007-1057]が越前国伊知地[福井県勝山市伊知地]を領していたことが伊知地と称した起源と伝わる.その子孫・伊地知季随[-1351]は足利尊氏の勘気を被ったところ,島津氏久[1328-1387]の取り成しにより助命され薩摩国へと下向したという.
爾来,伊知地氏は島津氏に臣従していた.しかし,永禄年間に伊地知重興[1528-1580]は,肝付兼亮[1558-1634]・禰寝重長[1536-1580]と同盟し島津氏に叛旗を翻す.禰寝重長が島津義久に降伏すると伊地知重興も再び島津氏に臣従するに至った.
家紋は丸に隅立て井桁など.