清和源氏義康流足利氏族.足利義純の子・岩松時兼[1195-]の子の頼兼が村田郷を拝領し村田と称したことが起源.群馬県太田市新田村田町が発祥の地.
岩松時兼の母は新田義兼[1139-1206]の娘の来王姫とされ,その関係で岩松家と村田家は足利一族でありながら新田党に属した.