第2代下田奉行である今村伝四郎正長が大檀那として1635（寛永12）年に創建した名刹。幕末の1854（安政元）年に日米和親条約によって下田が開港されると了仙寺は上陸したペリー一行の応接所となる。そして、ここで日本側全権林大学頭とペリーとの間で日米和親条約付録下田条約が調印されている。