土浦にあるお城です。

写真は旧前川門、別名高麗門。

戦国時代に小田氏の配下の若泉氏によって築城されたと伝わります。若泉氏の伸張を嫌った織田氏が菅谷（すげのや）氏に命じて城を奪取。後に、同じく小田氏配下の信太氏が城主を務めたといいます。

小田氏治は上杉・佐竹軍に本拠地の小田城を奪われ、この土浦城に入っています。

しかし、豊臣秀吉による小田原征伐の際に北条氏に従ったために改易。徳川家康の息子で豊臣秀吉に養子に出され、更に関東の名門の結城氏の養子になった結城秀康が土浦城の城主となり城の改修が行われました。