桶狭間の戦いの前哨戦で今川軍の松平元康が織田信長の包囲網を突破し物質を運び入れた逸話で知られるお城です。

大高城を目指した今川義元に清洲城から出撃した織田信長の軍が襲いかかり桶狭間と相成ります。

ちなみに、この時点で大高城に対峙して築かれた織田信長の２つの砦は今川軍により全滅しています。