足利尊氏に仕えた春日八郎行元が、1352（観応3）年に軍功によって足立郡内の菅谷、野田、中丸に所領を与えらて築城したと伝わるお城。

岩槻城太田資正に仕えた春日兵庫助景定のもとで、中丸城は寿能城、武蔵伊達城、松野城とともに、岩槻城の支城として機能しました。