愛知県は安城にあるお城。

1440年に和田親平が築城したときは森城という名前だったようです。

1471年に松平信光が攻略。以降、親忠、長親、信忠、清康の安城松平氏４代の住まいとなりました。この流れが徳川家康に繋がります。

安城松平氏が岡崎城に本拠を移すと松平氏、織田氏、今川氏の三つ巴の争奪合戦の舞台となりました。