細川藤孝の本拠地、後に宮津藩松平本庄家の城下町。1954年6月1日に京都府与謝郡宮津町、栗田(くんだ)村、吉津(よしづ)村、府中村、日置村、世屋(せや)村、養老村、日ヶ谷(ひがたに)村が合併し市制施行。天橋立がある。