1682(天和2)年に加藤明友が石見国吉永藩より加増の上で転封したことで成立。二代目藩主加藤明英は1695(元禄8)年に下野国壬生藩に移封。代わって、鳥居忠英が入封するが、1712(正徳2)に加藤明英の嗣子である加藤嘉矩が入り、以後は加藤家が明治維新まで統治。