茨城県北相馬郡。1955年2月21日に相馬町、六郷村、山王村、高須村の一部、久賀村の一部が合併して誕生。相馬は旧水戸街道の宿場町。後に藤代宿と呼ばれた。小貝川が貫き藤代の名は川の縁(ふち)を意味する縁代だったという説がある。
2005年3月に取手市と合併。