大阪府。1943年1月1日に三島郡高槻町が市制施行。1950年11月1日に三島郡五領村を、1955年4月3日に三箇牧村を、1956年9年30日に富田(とんだ)町を、1958年4月1日に京都府南桑田郡樫田(かしだ)村を編入。
キリシタン大名高山右近が築いた町であり、江戸時代には高槻藩が置かれた。