愛知県豊川市にあるJR飯田線牛久保駅のすぐ横にある牧野成勝の城跡。扇状台地の端に作られた平城で北に二重の堀があったというが今は何もない。城に通じる路は全て曲尺手となり真っ直ぐなものはなく近世城下町の先駆けとも言える。1700(元禄13)年に牛久保が天領になった際に廃城となった。何もないが兵の音が聞こえてきそうだ。