江戸城の築城の責任者は藤堂高虎(1556-1630)。高虎の指揮によって本丸、二の丸、三の丸、そして五層の天守閣が築かれた。吹上が完成し、将軍世子が暮らす西の丸を含めて江戸城が完成したのは寛永17(1640)年、３代将軍家光(在1623-1651)の時代に入ってから。天守閣から南に向かって大奥、中奥、表御殿があった。