掛川城の北にある侍屋敷跡。かつては城の守りを兼ねて大藪があったことから「竹の丸」と呼ばれた。現在は藪などない。敷地内には掛川市の厚生施設となっている旧松本邸がある。この建物、かなりガタがきているが相当に立派なもの。昭和11年に松本家から寄贈されたという。映画のロケにも使えそうな雰囲気。