２万石、家門連枝、大広間、陣屋、定府
| 歴代 | 藩主名 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 松平(水戸)頼隆 Yoritaka | 従四位下 播磨守 侍従 | 水戸藩主徳川頼房五男 |
| ２代 | 松平(水戸)頼如 Yoriyuki | 従四位下 能登守 侍従 | 松平頼隆三男 |
| ３代 | 松平(水戸)頼明 Yoriaki | 従四位下 播磨守 侍従 | 松平安房守頼福の子 |
| ４代 | 松平(水戸)頼永 Yorinaga | 従四位下 播磨守 侍従 | 松平頼明長男 |
| ５代 | 松平(水戸)頼幸 Yoritomi | 従四位下 播磨守 侍従 | 松平頼明四男 |
| ６代 | 松平(水戸)頼済 Yorizumi | 従四位下 播磨守 侍従 | 守山藩主松平頼貞四男 |
| ７代 | 松平(水戸)頼前 Yorisaki | 従四位下 右京大夫 | 松平頼済長男 |
| ８代 | 松平(水戸)頼説 Yorihisa | 従四位下 播磨守 侍従 | 松平頼済の二男頼陽の長男 |
| ９代 | 松平(水戸)頼縄 Yoritsugu | 正四位 右京大夫 | 松平頼説長男 |
| １０代 | 松平(水戸)頼策 Yorifumi | 従四位下 播磨守 | 松平頼縄長男 |
