標本空間$\Omega$,$\Omega$の部分集合であり確率の定義されているものの集合$\mathcal{B}$,$\mathcal{B}$に属する部分集合に対して定義された確率$P$の3つの組$(\Omega,\mathcal{B},P)$を確率空間（probability space）という.